AlphaBot2 Roboter-Bausatz für Arduino (ohne Arduino-Controller)
Produktinformationen "AlphaBot2 Roboter-Bausatz für Arduino (ohne Arduino-Controller)"
Der Arduino-Controller ist NICHT enthalten.
SICHERHEITSHINWEISE
- Li-Ion- und Li-Po-Akkus sind sehr instabil. Sie können Brände, Personenschäden oder Sachschäden verursachen, wenn sie nicht ordnungsgemäß aufgeladen oder verwendet werden.
- Verbinden Sie die Polarität beim Laden oder Entladen des Akkus nicht verkehrt herum. Verwenden Sie kein minderwertiges Ladegerät/Ladepanel zum Aufladen des Akkus.
- Mischen Sie alte Akkus nicht mit neuen und vermeiden Sie die Verwendung von Akkus verschiedener Marken.
- Beim Kauf eines Lithium-Akkus sollte immer sichergestellt werden, dass die Akkuspezifikation mit der Erweiterungsplatine kompatibel ist. Wählen Sie Akkus von einem seriösen Hersteller und stellen Sie sicher, dass die Akkus durch Alterungstests stabil und sicher funktionieren.
- Lithium-Akkus haben eine begrenzte Zyklenlebensdauer und verschlechtern sich auch mit der Zeit. Sie sollten durch neue ersetzt werden, wenn die maximale Zyklenlebensdauer erreicht ist oder sie länger als zwei Jahre in Betrieb waren, je nachdem, was zuerst eintritt.
- Sie sollten sorgfältig und ordnungsgemäß aufbewahrt werden, fernab von entflammbaren und explosiven Gegenständen und außerhalb der Reichweite von Kindern, um Unfälle durch unsachgemäße Lagerung zu vermeiden.
Übersicht
Dieser AlphaBot2-Roboter-Bausatz ist für die Verwendung mit einem Arduino-kompatiblen Controller (nicht im Lieferumfang enthalten) konzipiert. Er verfügt über zahlreiche gängige Roboterfunktionen, darunter Linienverfolgung, Hinderniserkennung, Ultraschall-Entfernungsmessung, Infrarot-Fernbedienung, Bluetooth-Kommunikation usw.
Dank des hochintegrierten modularen Designs ist die Montage relativ einfach per Klick möglich, ohne Löten oder Verdrahtung. Nach wenigen Minuten Hardware-Montage sind Sie fast fertig, unsere Open-Source-Demo-Codes stehen bereit, um Ihnen den schnellen Einstieg zu ermöglichen.
AlphaBot2-Funktionen
AlphaBot2 verwendet eine 2-Schichten-Struktur, um hervorragende Stabilität und Kompatibilität zu gewährleisten.
AlphaBot2-Base, das untere Basis-Chassis:
- 5-Kanal-Infrarotsensor, analoger Ausgang, kombiniert mit PID-Algorithmus, stabile Linienverfolgung
- Onboard-Module wie Linienverfolgung und Hinderniserkennung, keine unordentliche Verdrahtung erforderlich
- TB6612FNG Dual-H-Brücken-Motortreiber, im Vergleich zu L298P effizienter, kompakter und weniger warm
- N20-Mikrozahnradmotor, mit Metallgetrieben, leise, hohe Genauigkeit
- Onboard-RGB-LEDs, echte Farbwiedergabe, sehr cool
AlphaBot2-Ar, die obere Adapterplatine für den Controller:
- Onboard-Arduino-Schnittstelle, in die der Arduino-Controller direkt eingesteckt werden kann
- 0,96-Zoll-128x64 Gelb/Blau Dual-Farb-OLED
- TLC2543 AD-Erfassungschip
- PC8574 I/O-Expander, vermeidet I/O-Mangel
- Xbee-Anschluss, zum Anschluss eines Dual-Mode-Bluetooth-Moduls
Was befindet sich auf der AlphaBot2-Base?
- AlphaBot2-Steuerungsschnittstelle: zum Anschluss verschiedener Controller-Adapterplatinen
- Ultraschallmodul-Schnittstelle
- Hinderniserkennungs-Indikatoren
- Omni-Rad
- ST188: reflektierender Infrarot-Photoelektrischer Sensor, zur Hinderniserkennung
- ITR20001/T: reflektierender Infrarot-Photoelektrischer Sensor, zur Linienverfolgung
- Potentiometer zur Einstellung des Hinderniserkennungsbereichs
- TB6612FNG Dual-H-Brücken-Motortreiber
- LM393 Spannungsvergleichschip
- N20-Mikrozahnradmotor Untersetzungsverhältnis 1:30, 6V/600U/min
- Gummiräder Durchmesser 42mm, Breite 19mm
- Netzschalter
- Akkuhalterung: unterstützt 14500-Akkus
- WS2812B: RGB-LEDs mit echter Farbwiedergabe
- Akku-Ladeanzeige
- 5V USB-Akkuladeanschluss
- Stromanzeige
Was befindet sich auf der AlphaBot2-Ar?
- AlphaBot2-Steuerungsschnittstelle: zum Anschluss der AlphaBot2-Base
- Arduino-Erweiterungsleiste: zum Anschluss von Arduino-Shields
- Arduino-Schnittstelle: zum Anschluss eines Arduino-kompatiblen Controllers
- Xbee-Anschluss: zum Anschluss eines Dual-Mode-Bluetooth-Moduls, zur Fernsteuerung des Roboters über Bluetooth
- IR-Empfänger
- PC8574: I/O-Expander, SPI-Schnittstelle
- Arduino-Peripherie-Jumper
- TLC2543: 12-Bit-AD-Erfassungschip
- Buzzer
- 0,96-Zoll-OLED 128x64 Auflösung
- Joystick
Fotos
AlphaBot2-Ar Draufsicht
AlphaBot2-Ar Untersicht
AlphaBot2-Base Draufsicht
AlphaBot2-Base Untersicht
AlphaBot2-Ar Roboter Seitenansicht
AlphaBot2-Ar Roboter Seitenansicht
AlphaBot2-Ar Roboter Vorderansicht
AlphaBot2-Ar Roboter Rückansicht
AlphaBot2-Ar Roboter Untersicht
AlphaBot2-Ar Roboter Untersicht
AlphaBot2-Ar Roboter Draufsicht
AlphaBot2-Ar Roboter DemontageBeispiele
AlphaBot2 Mehrfachroboter Linienverfolgung
AlphaBot2-Ar Roboter Linienverfolgung
AlphaBot2-Ar Roboter Hinderniserkennung
AlphaBot2-Ar Roboter Bluetooth-SteuerungHinweis: Fotos dienen NUR als Referenz, andere Platinen/Module/Zubehörteile sind NICHT im Preis inbegriffen.
Abmessungen
Entwicklungsressourcen
Wiki: www.waveshare.com/wiki/AlphaBot2-Ar
Wiki: www.waveshare.com/wiki/R3_PLUS
Auswahlführer
| Lieferumfang | AlphaBot2 Roboter-Bausätze | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| Artikel | Beschreibung | micro:bit | Ar | Zero W | Pi |
| Raspberry Pi | Raspberry Pi Modell 3B/3B+/4B | optional | |||
| AlphaBot2-Pi | Adapterplatine, zum Anschluss von Raspberry Pi | √ | |||
| Raspberry Pi Zero W | Raspberry Pi Zero W/WH (eingebauter WiFi) | optional | |||
| AlphaBot2-PiZero | Adapterplatine, zum Anschluss von RPi Zero W/WH | √ | |||
| R3 PLUS | ATMEGA328P MCU-Entwicklungsplatine, Arduino-kompatibel | optional | |||
| Dual-Mode Bluetooth | Dual-Mode Bluetooth-Modul | optional | |||
| AlphaBot2-Ar | Adapterplatine, zum Anschluss von Arduino | √ | |||
| micro:bit | BBC micro:bit, ein taschengroßer Computer, Originalversion oder V2 | optional | |||
| AlphaBot2 für micro:bit | Adapterplatine, zum Anschluss von micro:bit | √ | |||
| AlphaBot2-Base | Motortreiber, integriert Sensoren für Hinderniserkennung, Linienverfolgung | √ | √ | √ | √ |
| Ultraschallsensor | Ultraschall-Hinderniserkennung, Entfernungsmessung | √ | √ | √ | |
| IR-Fernbedienung | Roboter fernsteuern | √ | √ | √ | |
| RPi Kamera (B) | Raspberry Pi Kamera, einstellbarer Fokus | √ | √ | ||
| SG90 | Servo, arbeitet mit dem Pan-Kopf, steuert die Rotation der Kamera | √ | √ | ||
| TF-Karte 32GB | 32GB TF-Karte, Klasse 10 | √ | √ | ||
| 5V 3A Netzteil | Bereitstellung einer 5V 3A Stromversorgung, Micro-USB-Stecker | √ | √ | ||
Hinweis: Aufgrund der Strukturdesign kann das Ultraschallsensor-Modul NICHT mit dem AlphaBot2-Pi-Bausatz verwendet werden.
Lieferumfang
AlphaBot2-Ar Zubehör-Pack
Hinweis: Dieses Produkt benötigt zwei 14500-Akkus zum Betrieb, die NICHT im Lieferumfang enthalten sind und separat erworben werden müssen.
- AlphaBot2-Ar (Adapterplatine) x1
- AlphaBot2-Base (Basis-Chassis) x1
- Ultraschallsensor x1
- IR-Fernbedienung x1
- FC-20P Kabel 8cm x1
- USB Typ A Stecker zu Micro B Stecker Kabel x1
- AlphaBot2-Ar Schrauben x1
- Schraubendreher x1 (Extra Kostenlos)
Anmelden