WAVEGO Pro 12-DOF Bionischer Hund-ähnlicher Roboter, Open Source für ESP32 und Raspberry Pi, unterstützt ESP-NOW Host-Sub-Steuermodus
Produktinformationen "WAVEGO Pro 12-DOF Bionischer Hund-ähnlicher Roboter, Open Source für ESP32 und Raspberry Pi, unterstützt ESP-NOW Host-Sub-Steuermodus"
Angetrieben von ESP32-Subcontroller & Raspberry Pi 4B / 5 Host-Controller
Der WAVEGO Pro ist ein hoch-DOF bionischer hundähnlicher Roboter, der 2,3 kg.cm serielle Bus-Servos, eine zuverlässige Struktur und flexible Bewegungen bietet. Er integriert Geräte wie einen 9-Achsen-Bewegungstracker, RGB-Indikator usw. sowie eine Open-Source-Multiplattform-Webanwendung. Er verwendet den ESP32 als Subcontroller für die inverse Lösung der Pleuelstange und die Gangartgenerierung und teilt sich die Berechnungsaufgabe mit dem Host-Controller. Ein zusätzlicher Raspberry Pi 4B oder Raspberry Pi 5 kann als Host-Controller für hochrangige Entscheidungsfindung angeschlossen werden. Der aufgerüstete WAVEGO Pro integriert auch eine Ultra-Weitwinkelkamera, die visuelle Funktionen wie Farberkennung, Bewegungserkennung und Gesichtserkennung ermöglicht. Er fügt auch Unterstützung für JSON-Protokollkommunikation und ESP-NOW Host-Sub-Steuermodus hinzu und ermöglicht das Speichern von JSON-Anweisungen zur Robotersteuerung als Task-Dateien. Durch das Aufrufen dieser Task-Dateien kann die Bewegungsabfolge des Roboters mit einem einzigen Klick wiedergegeben werden, was pädagogische Demonstrationen und schnelles Prototyping erleichtert.
- Insgesamt 12-DOF, Mehr-Pleuelstangen-Bein-Design, erhöht das effektive Servodrehmoment
- Ausgestattet mit 2,3 kg.cm seriellen Bus-Servos, die Echtzeit-Feedback über Position, Geschwindigkeit und Eingangsspannung ermöglichen
- Ein Echtzeit-Betriebssystem wird als Subcontroller für die inverse Lösung der Pleuelstange und die Gangartgenerierung verwendet, teilt die Berechnungsaufgabe mit dem Host-Controller und verbessert die Effizienz der Gangartlösung
- Ultra-kompaktes Strukturdesign, ermöglicht die Verwendung auf dem Tisch, Aluminiumlegierung + Nylon-Strukturmaterialien, gewährleisten Festigkeit bei gleichzeitig geringem Gewicht
- Ein zusätzlicher Raspberry Pi kann als Host-Controller angeschlossen werden, um OpenCV-Hochrangfunktionen zu aktivieren, Demo-Codes einschließlich Gesichtserkennung, Bewegungserkennung, Farberkennung und mehr. Vorhandene Erweiterungsschnittstellen für sekundäre Entwicklung, zusammen mit Benutzerhandbuch und Dokumenten zur sekundären Entwicklung.
Mit deutlich verbesserter CPU- und GPU-Leistung und einem aufgerüsteten ChipReichere Multimedia-Fähigkeiten, schnellere Netzwerkverbindung
Insgesamt 12-DOF, Mehr-Pleuelstangen-Bein-Design + inverses Kinematik-Algorithmus, erhöht signifikant das effektive Servodrehmoment
5052 Aluminiumlegierung und PA12 Nylon-Strukturmaterialien, 40 Sätze von Lagergelenken im gesamten Körper, robuste und zuverlässige Struktur, gewährleisten Festigkeit bei gleichzeitig geringem Gewicht
Eingebauter hochpräziser 9-Achsen-Bewegungstracker ICM20948Anpassungsfähig an verschiedene Gelände und Aufrechterhaltung des Selbstgleichgewichts
ermöglicht die Verwendung von OpenCV-basierten Funktionen wie Gesichtserkennung, Farberkennung, Bewegungserkennung und mehr
Gesichtserkennung
Farberkennung
* Die 5MP-Kamera ist nur im RPI WAVEGO Pro ACCE und PI5 WAVEGO Pro KIT enthalten
automatisch generierter WiFi-Hotspot beim Start, keine Kompilierungsumgebungskonfiguration erforderlich, ermöglicht die Verbindung und Anmeldung auf der Steuerungsseite über Smartphone- oder PC-Browser, ohne eine App zu installieren
Der Roboterhund kann JSON-Anweisungen zur Robotersteuerung als Task-Dateien speichern. Die Task-Dateien können im Flash des ESP32 gespeichert werden, was nicht bei Stromausfall verloren geht. Der Roboterhund kann komplexe und wiederholende Operationen durch das Aufrufen dieser Task-Dateien ausführen.
ein Raspberry Pi 4B / 5 kann als Host-Controller angeschlossen werden, um mit dem Subcontroller über UART zu kommunizieren, der ESP32-Subcontroller teilt viele Berechnungsaufgaben wie inverse Lösung der Pleuelstange und Gangartgenerierung, behält mehr Raspberry Pi-Leistung für die Entwicklung hochrangiger Funktionen
Geräte
- ESP32-D0WDQ6-V3 Controller
- Reset-Taste
- CP2102 USB-zu-UART-Konverter
- MP1658GTF-Z Leistungschip
- Batterie-Weck-Taste
- Wiederaufladbarer Lithium-Batterie-Manager
- Batterie-Stromversorgungsschaltungsschalter
- INA219 Spannungs-/Stromüberwachungs-IC
- Servo-Hauptleistungs-IC
- Signal-Spannungsspegel-Übersetzer
- ICM20948 9-Achsen-Sensor
- W25Q32JVSSIQ Flash-Chip
- ESP-PSRAM64H Speicherchip
- Batterie-Polaritätsindikatoren
- Aktiver Summer 9 * 5 3,3V
Anschlüsse & Header
- IPEX-Antennenanschluss
- 2*5 IDC-Anschluss
- OLED PH2.0 Header
- SC09 Bus-Servo-Schnittstelle
- USB-Kommunikationsanschluss
- Wiederaufladung / Stromversorgung DC-023
- 18650 wiederaufladbarer Lithium-Batteriehalter
SICHERHEITSHINWEISE
- Li-Ion- und Li-Po-Batterien sind sehr instabil. Sie können Brand, Personenschäden oder Sachschäden verursachen, wenn sie nicht ordnungsgemäß aufgeladen oder verwendet werden.
- Verbinden Sie die Polaritäten beim Laden oder Entladen der Batterie nicht umgekehrt. Verwenden Sie keinen minderwertigen Ladegerät/Ladepanel zum Aufladen der Batterie.
- Mischen Sie alte Batterien nicht mit neuen, vermeiden Sie die Verwendung von Batterien verschiedener Marken.
- Beim Kauf von Lithium-Batterien sollte immer sichergestellt werden, dass die Batteriespezifikation mit der Erweiterungsplatine kompatibel ist. Wählen Sie Batterien von einem offiziellen Hersteller und stellen Sie sicher, dass die Batterien durch Alterungstests stabil und sicher funktionieren.
- Lithium-Batterien haben eine begrenzte Zykluslebensdauer, sie verschlechtern sich auch mit der Zeit. Sie sollten durch neue ersetzt werden, wenn die Batterien ihre maximale Zykluslebensdauer erreichen oder länger als zwei Jahre arbeiten, je nachdem, was zuerst eintritt.
- Sie sollten sorgfältig und ordnungsgemäß platziert werden, fern von entflammbaren und explosiven Artikeln, fern von Kindern, um jegliche Sicherheitsunfälle durch unachtsame Lagerung zu vermeiden.
- RGB-Indikator (innen)
- Externe Antenne
- 0,96-Zoll-OLED-Display
- PA12 Nylon-Seitenpanel
- Aluminiumlegierung-Gehäuse
- Großes Drehmoment-Servo
- Mehr-Pleuelstangen-Bein
- Bein-Gelenk verwendet Drucklager und Flanschlager-Kombination, zuverlässige Bewegung
- Multifunktions-Erweiterungsanschluss
- Schalter
- Ladebuchse
- Type-C: Download/Kommunikation
- Weitwinkelkamera
- Kühlventilator
- Raspberry Pi-Halter
- Raspberry Pi-Erweiterungsanschlüsse
* Ressourcen für verschiedene Produkte können variieren, bitte überprüfen Sie die Wiki-Seite, um die tatsächlich bereitgestellten Ressourcen zu bestätigen.
| Bild | Versandstatus | OV5640 Kamera * | RPi Kamera (G)* | Raspberry Pi-Erweiterungspaket * | Host-Computer-Modell | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| WAVEGO Pro BASIC |  | Vormontiert * | - | - | - | - |
| WAVEGO Pro EX |  | Vormontiert | - | √ | √ | Kompatibel mit Raspberry Pi 4B / 5 * (NICHT enthalten) |
| WAVEGO Pro PI5 KIT |  | Vormontiert | - | √ | √ | EingebautRaspberry Pi 5-4GB |
| WAVEGO BASIC |  | Vormontiert | √ | - | - | - |
 | Unmontiertes Kit * | |||||
| WAVEGO EX |  | Vormontiert | √ | √ | √ | Kompatibel mit Raspberry Pi 4B / 5 (NICHT enthalten) |
 | Unmontiertes Kit | |||||
| WAVEGO PI4B KIT | | Vormontiert | √ | √ | √ | EingebautRaspberry Pi 4-4GB |
 | Unmontiertes Kit |
- Vormontiert: Das Produkt wird vollständig montiert geliefert und ist sofort einsatzbereit.
- Unmontiertes Kit: Erfordert Benutzerzusammenbau, geeignet für Benutzer mit starken praktischen Fähigkeiten.
- OV5640 Kamera: Ein Basis-Kameramodul für die Bildvorschau, typischerweise mit ESP32 verwendet.
- RPi Kamera (G): Eine CSI-Schnittstellen-Kamera, geeignet für Vision-Aufgaben wie OpenCV-basierte Farberkennung und Gesichtserkennung.
- Raspberry Pi-Erweiterungspaket: Enthält einen Kühlventilator, Kartenleser, TF-Karte, Raspberry Pi-Kamerahalter und 3D-gedruckte Montageteile, ermöglicht Benutzern die Erweiterung des Host-Computers, wenn sie ein Raspberry Pi-Board haben.
- Kompatibel mit Raspberry Pi 4B / 5: Gibt an, dass die Version die Erweiterung des Raspberry Pi-Host-Computers unterstützt. (Raspberry Pi-Board ist NICHT enthalten)
Lieferumfang
Warnung: Batterie im Inneren. (2 × 18650 Lithium-Batterie)WAVEGO Pro
- WAVEGO Pro (vor dem Versand montiert) × 1
- Zubehörpaket × 1
- OPTIONEN 8,4V 2A Netzteil × 1
- Verpackungskarton × 1
RPI WAVEGO Pro ACCE
- WAVEGO Pro EX (vor dem Versand montiert) × 1
- Raspberry Pi-Erweiterungspaket × 1
- Zubehörpaket × 1
- OPTIONEN 8,4V 2A Netzteil × 1
- Verpackungskarton × 1
PI5 WAVEGO Pro KIT
- PI5 WAVEGO Pro KIT (eingebaut Pi5-4GB, vor dem Versand montiert) × 1
- Zubehörpaket × 1
- OPTIONEN 8,4V 2A Netzteil × 1
- Verpackungskarton × 1
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